景驰科技L4级无人驾驶汽车试乘：稳如老司机！计划年底推向商用！

随着人工智能及无人驾驶技术的发展，越来越多传统的车企也开始切入无人驾驶汽车领域。而对于众多的初创的电动汽车厂商来说，无人驾驶技术也是他们实现弯道超车传统汽车厂商的关键。除了国外的谷歌、苹果、Facebook，国内的BAT等互联网巨头纷纷杀入之外，近两年国内也涌现了一大批的初创型无人驾驶技术厂商，比如景驰科技、纵目科技、图森未来等。

今年4月在北京国际车展上，景驰科技推出由景驰研发的搭载有Velodyne中国市场首发的128线激光雷达的L4级别全自动无人驾驶汽车(注：无人驾驶汽车技术一般分为五级：L1、L2、L3都属于辅助驾驶，L4、L5则可实现完全无人驾驶，难度较高)。虽然成立仅一年左右，景驰科技目前已在广州，安庆，硅谷三地完成全开放城市道路上的路测，并面向公众，在广州生物岛展开国内首个无人车常态化试运营。

近日，芯智讯也有幸受邀前往广州生物岛景驰科技总部体验了景驰科技的“无人驾驶”汽车。

景驰科技的无人驾驶系统

目前，无人驾驶汽车系统主要有三大流派，一种是以Mobileye的解决方案为代表的完全依赖机器视觉的解决方案；一种是以特斯拉的Autopilot系统为代表的主要依靠机器视觉+毫米波雷达的混合型解决方案，值得一提的是，特斯拉的Autopilot系统是目前量产车中最为先进的自动驾驶系统；还有一种是目前比较热门的主要依靠激光雷达+机器视觉/毫米波雷达辅助解决方案，而这也是目前比较多的自动驾驶技术厂商的所选择的一种方案。比如谷歌Waymo、百度、腾讯、景驰等。

激光雷达主要是通过发射激光束，来探测目标的位置、速度等特征量。而车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。从当前车载激光雷达来看，机械式的多线束激光雷达是主流方案。

相对于超声波雷达来说，激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是，激光雷达也有雨雪雾等极端天气下性能较差、价格昂贵等缺点。所以，很多的采用激光雷达无人驾驶技术厂商，同时也配有摄像头、毫米波雷达，以弥补激光雷达的缺点。

景驰科技的无人驾驶系统不仅拥有激光雷达，也配备有毫米波雷达和多个摄像头，还有高精度GPS、IMU惯性导航以及强大的数据处理系统（基于英伟达的方案）。此外，还结合了多项完全由景驰自主研发的人工智能技术和城市级高清地图。

▲景驰科技“无人驾驶”汽车配备的64线激光雷达以及多个车载摄像头

值得一提的是，景驰科技的最新的无人驾驶系统采用了Velodyne的128线激光雷达，而激光线束越多，每秒采集的云点就越多，探测性能也就更强。不过，当天路测的无人驾驶汽车仍然还是64线的激光雷达。

▲景驰科技“无人驾驶”汽车的激光雷达采集的点云图

不过，激光雷达的线束越多，价格也更加昂贵。比如64线束的激光雷达的价格可达到16线束的10倍。有消息称，目前百度和谷歌无人驾驶汽车车身上的64位激光雷达，售价高达70万元人民币，这个价格确实令人咂舌。

当然，如果要降低成本，也可以采用多个低线束激光雷达组合（或者固体激光雷达）、配合毫米波雷达、车载摄像头等传感器。不过这对于安全性和稳定性将会面临更多的挑战。

而景驰科技之所以选择采用昂贵的64/128线激光雷达，也正是为了保证L4级别全自动无人驾驶汽车的体验。

景驰科技“无人驾驶”汽车体验

好了废话不多说，接下来我们详细介绍下景驰科技“无人驾驶”汽车的试乘体验。不过在这之前，我们还是需要来先简单介绍下一些基本情况。

首先，在体验景驰科技“无人驾驶”汽车之前，需要签署一份免责协议，毕竟目前无人驾驶车仍处于测试阶段。可能会出现一些不可控的状况。所以这次体验笔者也是“冒着生命危险”啊！

其次，景驰科技此次提供了两款搭载其无人驾驶系统的车型，一款是与广汽合作的无人驾驶车，一款则是林肯MKZ。前者主要试乘的测试路段是“环岛”，后者则主要的测试路段是“隧道”。这两个路段都是开放式的路段，会有不少社会车辆、行人、自行车以及其他车况出现。

第三，测试当天的天气是晴天，相对雨雪雾等恶劣天气来说，对于无人驾驶车来说还是相对能够轻松应对的。因为在雨雪雾等恶劣天气情况下，可能会影响摄像头对于红绿灯的准确识别，而且雨雪雾对于激光雷达的性能会有较大影响，不过景驰的无人驾驶车同时有配备抗干扰能力相对较强的毫米波雷达，可以在一定程度上解决这一问题。

第四，无人驾驶汽车要上路跑，遵守交通规则自然是必须的。而且为了安全起见，无人驾驶汽车的一些判断和规划都还是相对偏保守的。另外，这次的测试路段限速60km/h（少数路段40km/h），所以测试的无人驾驶汽车也就设定了相应的限速。

第五，对于L4级别的无人驾驶汽车来说，完全可以在无需驾驶员的情况下，就能够根据用户指令自动完成从A点到B点的驾驶，无需人工干预。但是现阶段，由于自动驾驶技术还不够成熟，相关的配套法律也尚未完善，所以无人驾驶汽车上路必须要配备一位安全员，以便在必要情况下进行人工干预。所以此次体验景驰的无人驾驶汽车也都配备有一位老司机。

下面我们来看现场录制的视频：

▲在这一段“环岛”路段的试乘的过程中，我们可以看到，虽然测试路段的车流较少，但是也还是有比较多的路况。比如行驶过程中有遇到红绿灯、行人过人行道、自行车逆行、遭遇路边违章停车需绕行、弯道路段、会车等状况。无人驾驶车在面对这些状况时大都能应对都很自如，能准确识别红绿灯、斑马线（主要依靠前置的车载摄像头），对行人/骑行者、汽车进行避让（主要依靠激光雷达），行驶也比较平稳，只是在与一台体型巨大的洒水车会车时，司机进行了人工干预（需要指出的时，当时右侧有一辆社会车辆停在路边，导致了无人驾驶车避让出现了一些困难。）

▲在第二个测试路段，相对前面的“环岛”路段车况更为复杂一些，路上的车流较多，景驰的无人驾驶汽车应对还是比较自如的，对于侧后方车辆的超车的避让、对于行人/骑行者避让、过弯道的很平稳，对于前方车辆的超车/急刹也很果断。

当然，这段路测最为重要的是，还需要过一段约两公里长的隧道，这对于无人驾驶车也是非常考验功力的，因为在隧道中，GPS信号可能会出现丢失或者漂移，如果无人驾驶汽车单纯的依赖GPS来定位将会出现问题。而景驰的无人驾驶汽车采用的是GPS+激光雷达+高精度地图+惯性导航等方式进行定位，所以我们可以看到，在过隧道时，虽然GPS信号已经漂移到了隧道外，景驰的无人驾驶汽车依然能在隧道中平稳行驶。

这里需要特别指出的是，对于自动驾驶来说，高精度的地图也尤为重要，这将影响到自动驾驶汽车行驶的安全性和准确性。目前像业内领先的Mobileye主要采用的是众包模式的地图绘制与第三方地图结合的方式，也有些车厂直接采用第三方地图，而景驰则于谷歌的Waymo一样采用的是自己绘制的高精度地图。这就意味着其需要自己去在路上不停的跑来扫描绘制地图。

景驰的工程师表示：“我们希望我们的无人驾驶技术能够做到全场景覆盖，成为一个通用的解决方案，所以我们目前还是希望自己来做HD级别的高精度地图，当然也不排除以后会跟地图厂商合作。”

据介绍，目前景驰已经积累了超过5万公里的无人驾驶里程，当然这与Waymo相比还有很大的差距。不过，考虑到景驰的路测才开始不久，短时间内能有这样的积累已经是很不错了。而且，景驰现在每个月在高精度地图测绘上都要拓展一个面积约等于官洲生物岛的地区。

总体来说，这一次的景驰无人驾驶汽车试乘还是比较令人满意的（对于雨雪雾等恶劣天气情况下的表现未知），虽然仍然存在一些特殊情况下需要人为干预的状况，但是毕竟其仍然还是处于测试阶段。而且，现在景驰每天都有十多台测试车在路上跑，相信随着不断的测试和改进，景驰无人驾驶汽车的体验也将会不断提升。据景驰工作人员表示，他们计划在今年年底推动其L4无人驾驶技术的商用化。

当然，目前无人驾驶技术距离真正的商用其实还有很长一段路要走，因为这不单单是技术的问题，还需要想应的配套的法律法规的完善，比如如果无人车出现了车祸，该怎么界定法律责任。还有人们对于无人驾驶汽车的接受度、安全顾虑（人开车出事故很常见，人们也能接受，但是对于自动驾驶出事故，人们的接受度会比较底，但是实际上成熟的机器人的可靠性要远高于人类司机）、以及对于出租车/网约车司机这个职业所带来的冲击等多方面的社会问题。但是，毫无疑问的是，未来无人驾驶将是大势所趋。

在最后离开景驰测试点时，景驰也安排了一辆无人驾驶测试车送笔者到地铁站，期间笔者也与负责无人驾驶监控的司机师傅进行了简短的交流（其也时景驰聘请的司机），对于未来可能出现无人驾驶替代司机的情况，他表示：“技术总是不断进步的，如果到时候司机这个职业真的要无人驾驶替代，那也没办法，只能去找其他工作呗。”

作者：芯智讯-浪客剑