为旌科技推出针对机器人应用的高性能智慧视觉芯片方案

5月17日，由以“驱动智能机器人创新”为主题的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”正式在广东东莞松山湖召开。为旌科技有限公司市场总监黄智在此次论坛上发布了基于其高性能智慧视觉芯片海山VS839芯片的机器人解决方案。

据介绍，为旌科技成立于2020年8月，是国内顶尖的集成电路设计企业，在上海、深圳、北京、西安、杭州、珠海等地设有研发中心和办事处。公司员工超过200人，核心团队更是有着平均15年以上的工作经验，掌握异构多核并行架构、Al计算引擎、视频编解码、ISP图像处理、低功耗以及先进工艺实现等SoC芯片关键设计技术，致力于为客户提供有竞争力的智能感知芯片及解决方案。为旌系列芯片能够提供专业级的图像处理效果，并支撑复杂的AI计算，可广泛应用于智能安防、智慧城市、机器人、自动驾驶等领域。

目前为旌科技基于其自研的SoC、多媒体、智能计算、连接技术平台，形成了两大产品系列：一个面向智慧视觉的为旌海山系列，一个是面向智能驾驶的为旌御行系列。

据黄智介绍，为旌科技目前已经量产了四款海山系列芯片，包括VS839、VS835、VS819L和VS816。

而此次发布的机器人解决方案是基于海山VS839，基于12nm工艺，集成了四核Cortex-A55 CPU、视频处理内核（支持4K@60fps H.265/H.264视频编解码）、自研ISP、双核DSP和具有4TOPS算力的NPU内核，提供了强大的异构计算能力，可支持多路摄像头数据和其他如激光雷达等传感器数据，实现在芯片内的高效融合感知，使得芯片可以在各种复杂环境下实现高精度的深度和结构感知。

特别值得一提的是，VS839芯片当中集成的瑶光ISP，是为旌科技自主研发的，可以支持16路的传感器接入，集成了WDR、降噪、防抖和强光抑制等功能，能够根据机器视觉和人眼视觉输出不同的运算结果。

黄智表示，VS839芯片可以支持双目深度感知、双光融合感知、热成像感知及多模态感知，为机器人的认知智能发展提供了强大的硬件支持。

对于有着更大AI算力需求的客户，还可以通过PCIe 3.0将一颗配置为RC模式的VS839（主芯片）与另一颗配置为EP模式的VS839（协处理芯片）进行级联，从而将整个系统的智慧视觉算力提升至8Tops，实现AI算力的加倍。并未，协处理器可以由主芯片引导启动，无需外部Flash，进一步降低了系统成本。此外，主芯片和协处理器芯片均采用相同的软硬件架构，大幅减轻了客户的研发压力，并可通过统一的工具链提升了用户体验。相较于传统的FPGA或GPU方案，为旌科技的级联方案提供了更高的能效比。

目前为旌科技的芯片产品已广泛应用于智能安防、智慧城市、消费视觉、车载/ADAS和机器人等领域。其中，海山VS839系列芯片更是完成了从500万像素到1600万像素智能视觉端侧芯片以及边缘侧芯片的全覆盖，可广泛应用于机器人、智能网络摄像机等多个领域。

另据黄智透露，为旌科技今年还将推出双核CPU，支持500万像素摄像头30FPS的智慧视觉芯片VS81x。同时还规划了算力高达12Tops，支持24路1080P解码的VS83y。

编辑：芯智讯-浪客剑