特斯拉移除超声波传感器，正式转向纯视觉自动驾驶

10月6日消息，特斯拉于当地时间周二对外宣布，自2022年10月起，北美、中东、欧洲及中国台湾市场销售的 Model 3 和 Model Y电动汽车，都将不再在其自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器，转向依靠纯视觉的“Tesla Vision”自动/辅助驾驶技术。而 Model S 和Model X 将在2023年跟进。

此前，Autopilot传感器套件（特斯拉声称将包括最终实现完全自动驾驶能力所需的一切）包括八个摄像头、一个前置雷达，以及车辆周围的几个超声波传感器。去年，特斯拉就开始宣布，它将过渡到没有雷达的“Tesla Vision”自动驾驶系统，并开始生产没有前置雷达的电动汽车。

特斯拉转向依靠纯视觉的Tesla Vision技术，则意味着在自动驾驶系统中只使用基于摄像头的计算机视觉，而不是同时来自摄像头和雷达的输入。虽然，在很多自动驾驶技术厂商看来，汽车需要来自摄像头、超声波雷达、激光雷达等多种不同类型传感器组合，可以带来更丰富的数据，可以应对各种特殊场景下的需求。但是，特斯拉的想法是，道路是为人类设计的，人类使用基于视觉的系统——通过大脑中的自然神经网络来决策。因此，特斯拉认为，最好采用纯摄像头和人工智能神经网络来复制这一模式，不要让雷达数据来污染该系统。

在取消了雷达之后，现在特斯拉进一步宣布，取消超声波传感器，全面采用Tesla Vision技术来取代它们。超声波传感器主要用于自动泊车和碰撞警告等应用中的短距离物体检测。以 Model 3 为例，车辆前后保险杆都有超音波感测器，主要功能就是停车时，提供短距离物体侦测效果，避免碰撞。

特斯拉表示，从移除雷达以来，完全依靠摄像头的自动刹车和自动辅助驾驶系统表现，和之前相同甚至更好，因此再移除超音波感测器，让电脑与摄影机负担更多任务。“今天，我们正在迈出特斯拉愿景的下一步，从Model 3和Model Y中移除超声波传感器（USS）。我们将在未来几个月内继续在全球范围内推出Model 3和Model Y，随后在2023年推出Model S和Model X。”

特斯拉解释了其视觉神经网络是如何取代USS的：“在取消USS的同时，我们同时推出了我们基于视觉的occupancy network——目前用于完全自动驾驶（FSD）测试版--以取代USS产生的输入。通过今天的软件，这种方法为Autopilot 提供了高清晰度的空间定位、更远的可视范围以及识别和区分物体的能力。与特斯拉的许多功能一样，我们的occupancy network将随着时间的推移继续迅速改进。”

为了让用户能够适应这一转变，在这一转变过程。在取消掉超声波传感器初期，这批 Model 3 / Y 暂时无法使用自动停车、智能召唤等功能，车辆的自动驾驶也会被限速。例如，在今年5月之前，特斯拉将配备Tesla Vision系统的车辆的自动驾驶速度限制在仅为75英里/小时。随着时间的推移，特斯拉将推出新的软件更新，以改善功能，并利用其occupancy network发布停车辅助系统、自动停车系统、Summon和Smart Summon。

不过，特斯拉并不打算停用已售车辆的超音波感测器，它们会继续肩负短距感测任务。

总结来说，和目前其他的自动驾驶汽车厂商的解决方案相比，特斯拉的自动驾驶方案所依赖的传感器类型越来越少，这不仅将使得特斯拉无需再去采购其他类型传感器，同时也无需采购对应的处理这些传感器数据的芯片，成本可以进一步得到控制。特斯拉可以更多的精力和资源投入到基于纯视觉传感器＋人工智能计算的解决方案的优化当中。更为关键的是，特斯拉CEO马斯克认为，更多的不同类型的传感器，会带来更多不同类型数据的污染，不仅会给车载计算机带来负担，还会影响到车载计算机的决策。

对于特斯拉的纯视觉路线，外界也有不少质疑，比如在光线不好的夜间、雨雪雾等极端天气下，纯视觉方案会遇到很大的挑战，相比之下，超声波雷达、激光雷达方案则可以更好的应对。另外，在野外、路况较差的环境下，摄像头的镜头容易沾染污渍，这也将极大影响纯视觉方案的安全性。不过，对于这些挑战，特斯拉既然决定全面转向纯视觉方案，或许已经有了应对之法。

编辑：芯智讯-浪客剑