Waymo自动驾驶算法挑战赛结果出炉：中国AI芯片厂商地平线拿下4项全球第一

据外媒报道，美国当地时间6月15日，自动驾驶公司Waymo在CVPR 2020自动驾驶Workshop揭晓Waymo开放数据集挑战赛的结果，中国AI芯片厂商地平线在5项挑战中获得了4项全球第一。

据悉，在Waymo开放数据集挑战赛中，Waymo开放了其自动驾驶车辆在25个城市收集的超过1000万英里（约1609万公里）的自动驾驶行驶里程数据。Waymo首席科学家兼项目负责人Drago Anguelov表示，该数据集是有史以来规模最大、场景最丰富、最多样化的自动驾驶数据集之一。

而Waymo开放数据集挑战赛包括5项挑战：

2D检测：给定一组摄像机图像，为场景中的对象生成一组2D框；

2D追踪：给定摄像机图像的时间顺序，生成一组2D框以及框与框之间的对应关系；

3D检测：给定一个或多个激光雷达测距图像和相关的摄像机图像，为场景中的对象生成一组3D垂直框；

3D追踪：给定激光雷达和相机数据的时间序列，生成一组3D垂直框以及框与框之间的对应关系；

域适应：类似于3D检测挑战，但Waymo将提供华盛顿柯克兰地区(Kirkland)的特定细分场景，且其中100个带有3D框标签。

该赛事吸引了阿里巴巴达摩院、柏林工业大学、Google大脑团队、加州大学伯克利分校、密西根州立大学、香港中文大学、图森未来，图宾根大学、中山大学等全球学术界和产业界顶级自动驾驶研发团队。

而在此次的Waymo开放数据集挑战赛中，中国的AI芯片厂商——地平线的AI芯片在其中2D追踪、3D检测、3D追踪和域适应四项挑战中获得第一，在2D检测中获得第二名，综合性能领先其它竞争对手。

公开资料显示，地平线是一家有着算法基因的AI芯片公司，创始人兼CEO余凯博士早在2010年带领团队获得首届ImageNet图像识别评测第一名。

得益于技术沉淀和自动驾驶研发的经验积累，此次挑战赛，面对最大规模的数据集、复杂真实的驾驶场景，地平线参赛团队利用自身算法开发基础设施，自主开发感知算法，短时间内解决了多个技术难题。

据了解，地平线可对重要应用场景中的算法趋势进行预判，将其计算特点融入计算芯片架构的设计中，使得AI芯片能够随着算法的演进，始终保持较高的有效利用率。

配合高效算法，搭载地平线计算架构BPU2.0的车规级AI芯片征程2，可提供超过4TOPS（万亿次每秒）的等效算力，每TOPS的AI能力输出可达同等算力GPU10倍以上，典型功耗仅为2W。

今年6月，首款搭载征程2的长安全新SUV——UNI-T正式上市。基于地平线AI芯片以及感知算法，长安UNI-T实现了包括视线亮屏、分心提醒、疲劳监测、唇语识别、智能语音拍照等智能化功能，拥有出色的人机交互体验。

目前，地平线已经和奥迪、上汽、长安等主机厂，以及佛吉亚、福瑞泰克等国内外供应商建立合作关系。地平线预计2020年前装定点项目将达两位数，2022年征程系列芯片的出货量或达百万级。

编辑：芯智讯-林子   来源：综合自网络