云从科技与中科院联合获得ICCV 2019无人机目标检测冠军

11月11日消息，10月27日-11月2日，在ICCV 2019 Workshop举办的 Vision Meets Drone: A Challenge（简称：VisDrone 2019）挑战赛上，云从科技研究院与中科院信息工程研究所葛仕明研究员团队（以下简称“联合研究团队”）获得了Task3“单目标跟踪挑战（Single Object Tracking, SOT）”冠军，刷新世界纪录。

据了解，ICCV 2019国际计算机视觉大会由 IEEE 主办，与计算机视觉模式识别会议（CVPR）和欧洲计算机视觉会议（ECCV）并称计算机视觉方向的三大顶级会议，属于CCF A 类会议。

本届挑战赛包含了四个任务，联合研究团队参加了“任务3：单目标跟踪挑战”，经过反复训练与测试，联合研究团队最终提出了改进的精确目标状态估计算法：ED-ATOM。方法里面包含两个模块：目标估计和物体分类。

其中，目标估计模块使用IOU预测网络、ResNet-18网络和ImageNet等数据集来做预训练，同时使用低光照图像增强算法处理原始数据，离线精调模型后再在线基于跟踪状态的搜索策略改进鲁棒性。

物体分类模块则使用数据增强的方法，进行在线数据扩充，以便于分类模型的可推广性。同时基于跟踪状态的有效搜索策略，改进稳健性。

最终，结合IE（图像增强）、ED（通过增强数据训练的IOU预测网络）、DA（在线数据增强）、LT（长期跟踪）几种方法的ED-ATOM算法，刷新了世界纪录。

据悉，在实际应用中，通过ED-ATOM算法，可以实现在低分辨率、长期遮挡、摄像机运动/运动模糊等情况下的有效可视化，从而达到锁定目标、预判行动等效果。（定西）

来源：网易科技