Nvidia发布全球首款AI自动驾驶平台Drive PX Pegasus：真的可以抛弃方向盘和刹车了吗？

北京时间10月10日晚间消息，英伟达(Nvidia)今日发布了全球首款人工智能(AI)自动驾驶平台Drive PX Pegasus，旨在将Level 5自动驾驶汽车(全自动驾驶汽车)尽早推向市场。

L5自动驾驶汽车意味着什么？

关于汽车智能化的分级，业界有两套标准。第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的。

两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。要注意的是，其实NHTSA早在2016年9月份，就统一采用了SAE International的分类标准。

所以，这两套标准的差异主要是对于L4、L5的定义：

在NHTSA的老分类中，L4就已经是全自动驾驶，工况具有局限性；而L5则指的是车辆的智能化，已经达到了人类驾驶的水平，可以处理所有的工况。

问题就出在对于L4的定义上：NHTSA规定，L4虽然叫做“全自动驾驶”，但局限于车辆的ODD（Operational Design Domain），即设计适用范围。也就意味着，只有在HAV（Highly Automated Vehicles，即高度自动化的车辆）被设计适用的场景下，才能实现全自动驾驶。

这个设计适用的范围，其参数包括道路类型、地理区间、速度区间、环境、气候等。

而SAE International的标准，就更加简洁一些。他们规定：

注意，这里的L5，是规定车辆必须可以应对所有工况，包括在激烈驾驶（即极限情况）下，也能够顺利过关。

其实，全自动驾驶这个叫法，存在一个理解上的分歧：究竟能否完全取代人类？解决这个问题的关键，在于对于激烈驾驶的处理。

这个叫做Fallback设计，在上表中对应的是“激烈驾驶的应对”，也叫做“风险最小化退出机制”。它是指，在一些极端情况下，尤其是超过ODD范围外的工况中，车辆要选择风险最小化的应对方案。

SAE International解释：对于激烈驾驶（极限情况）的应对，是指机器从操作（转向、加减速、监控环境）、战术（应答事件、变道判断、转弯以及转向灯的使用等）这两个方面评判的，但不包括对于战略上的决策，比如决定目的地和途径点。

而他们标准下的L4、L5，在Fallback设计上，都是由系统来应对，非人工接手。这说明智能化程度已经相当高。其中，L5已经可以覆盖所有工况，即ODD的范围无限大（由机器学习不断改善驾驶技能，严格来说智能程度是99.99999...%）。

Drive PX Pegasus真的达到L5级别了吗？

Drive PX Pegasus基于之前的Drive PX 2平台开发，但是其运算速度达到了每秒320万亿次，相当于之前的Drive PX 2平台的10倍。

NVIDIA Drive PX 2

Drive PX Pegasus基于英伟达的CUDA GPU打造，针对自动驾驶汽车上路后的实际计算需求进行了强化。确切而言，Drive PX Pegasus内置四个AI处理器，其中两个为英伟达最新一代的Xavier SoC芯片，另外两个为下一代独立GPU，用于强化深度学习和计算机视觉。

Drive PX Pegasus

英伟达称，整套Drive PX Pegasus的尺寸也只有汽车牌照大小，这在很大程度上降低了能耗和整体成本。

英伟达计划在2018年下半年将Drive PX Pegasus平台提供给合作伙伴。据透露，目前，已有超过25家合作伙伴使用英伟达的平台开发全自动驾驶出租车。

英伟达自动驾驶业务高级总监丹尼·夏皮罗(Danny Shapiro)称：“该平台针对全自动机驾驶汽车而设计，意味着汽车将没有方向盘、油门或刹车。”也就是说Drive PX Pegasus可以达到L5级别的自动驾驶需求。

虽然，英伟达称Drive PX Pegasus针对的是全自动驾驶汽车，其推出也是旨在将Level 5自动驾驶汽车(全自动驾驶汽车)尽早推向市场。但是，Drive PX Pegasus目前似乎仍属于L4的级别。

此前英伟达CEO黄仁勋曾表示，特斯拉汽车上的NVIDIA Drive PX 2可以实现Level 3级别的运算量，如果要实现Level 4~Level 5级别自动驾驶，需要两块芯片同时运行。”

不过，英伟达自动驾驶中国事业部负责人何犹卿在此前9月的一次公开演讲当中曾表示，L4级别的自动驾驶对于计算能力的需求比L3提升了有50倍，而L5级别的计算能力需求则是L4的两倍。

显然，如果按照这个数据来看的话，性能只有NVIDIA Drive PX 2平台10倍左右的Drive PX Pegasus可能甚至还达不到L4级别的需求，当然，这个可以采用多块Drive PX Pegasus来实现。

另外，根据英伟达之前公布的时间表显示，英伟达的L4级别的自动驾驶平台将会在2019年底之前量产。

所以，我们有理由认为目前的Drive PX Pegasus最多只能达到L4级别自动驾驶的需求，要想真正达到L5全自动驾驶级别的需求还为时尚早。不过，即使Drive PX Pegasus只能达到L4级别需求，其也可以实现超高度的自动驾驶，仅在处理一些工况时需要人工干预。

当然，要想真正的实现全自动驾驶，抛弃传统的方向盘和刹车，除了需求强大的硬件平台之外，还需要全面的软件开发环境。为此，英伟达也推出了DriveWorks，可高效管理传感器生成的数据流，从对象识别、分类、图像分割到地图定位与路径规划，为自动驾驶汽车的开发和测试提供全面快速的工具支持。

可以预见，真正的全自动驾驶已经离我们不远了。当然，要想这一天早日到来，除了软硬件的加速升级和汽车厂商的推动，还需要相关的法律法规的配套和完善。

编辑：芯智讯-浪客剑 （注：第一部分内容源自：36Kr）