比雷达/摄像头/GNSS更可靠，自动驾驶最后的安全防线却是它？
目前在自动驾驶领域，毫米波雷达、激光雷达、摄像头技术是应用较为广泛的三项传感技术，此外还有GNSS卫星定位导航技术。但是，这些技术都会受到外部环境的影响。比如毫米波雷达、激光雷达和摄像头都会受到雨雪雾等恶劣天气的影响，摄像头还会受到光线的影响。而卫星定位同样也会在隧道、地下停车场等场景下丢失信号，即便是有信号，卫星导航也会因为接收机噪声、卫星内部时钟误差、卫星轨道误差、多径效应，对定位的精度产生较大误差。那么在以上传感器都受干扰的情况下，如何来保障自动驾驶的安全呢？
