地瓜机器人携手思特威，联合推出具身机器人专用1:1方形视觉传感器方案

2026年7月18日，地瓜机器人宣布与CMOS图像传感器供应商思特威（SmartSens，股票代码688213）正式达成战略合作。双方将基于地瓜机器人旭日S600的先进ISP模块深度适配思特威方形全局快门（Global Shutter）CMOS图像传感器，通过整合高精成像感知、边缘计算平台两大核心技术优势，联合开发“感知+计算”一体化系统级解决方案，携手推动具身智能产业技术创新并加速规模化商业落地进程。

根据合作协议，双方将围绕思特威机器视觉系列CMOS图像传感器产品迭代、地瓜机器人S600平台接口标准化定义以及“感知+计算”一体化方案系统级性能优化等层面，建立长效研发协同机制，开展联合技术攻关，全面提升具身智能设备全场景下的图像捕捉与复杂光照环境下的感知能力。同时，双方将携手搭建产业创新平台、拓展行业生态，推动上下游产业链资源整合，助力具身智能产业进阶发展。

旭日S600深度适配1:1方形全局快门CIS
让机器人在高速运动中无畸变成像

作为具身智能设备的核心能力支撑，高精度环境感知与高效边缘计算是实现机器人智能交互、自主决策、稳定作业的关键核心技术，直接决定机器人的智能化水平与落地实用性。

思特威基于先进的SmartGS™-2 Plus技术平台，结合BSI像素工艺和单帧拐点HDR技术，可有效抑制成像过程中的运动形变与拖尾模糊，同时解决图像捕捉时极易产生的过曝或暗处细节丢失等问题。在强光、昏暗等各类复杂光线环境下，全局快门CIS的高感度、高动态范围、超高帧率、低噪声等优势特性，可为人形机器人、四足仿生机器人等具身智能设备实现V-SLAM、主动避障、物体抓取、人机交互等环境感知与自主决策提供核心视觉支撑。

此次合作中，双方将基于地瓜旭日S600平台，深度适配思特威的1.2MP/1.5MP/4MP 三款1:1方形全局快门图像传感器，从芯片定义阶段即面向机器人场景量身定制，打造完整的系统级方案。三款CIS产品支持1080×1080至1944×1944分辨率，帧率覆盖80fps至130fps，全面覆盖从高动态到高分辨率的多元视觉需求，为不同形态的具身智能设备提供灵活的感知方案选择。

作为面向具身智能打造的旗舰级算力平台芯片，地瓜机器人旭日S600拥有560 TOPS端侧算力，在单芯片内可同时承载VLA、VLM、大语言模型、环境感知、运动控制的并发运行。基于这一平台能力，双方联合定制的1:1方形全局快门CIS，其视觉数据将在旭日S600上实时完成预处理、特征提取与模型推理，形成从“光信号输入”到“决策指令输出”的完整闭环。

当前，具身智能产业浪潮持续推进，人形机器人在内的各类形态机器人正加速完成从研发原型到规模化商用的转化，产业对高精度成像感知、高效端侧计算的需求日益攀升。此次思特威与地瓜机器人的合作，既是双方布局具身智能产业的战略共鸣，也是行业实现“高精感知”与“智能大脑”深度耦合的重要创新探索，将为产业进阶发展注入强劲动力。

关于思特威（SmartSens）：

思特威（上海）电子科技股份有限公司（股票代码：688213）是一家从事CMOS图像传感器芯片产品研发、设计和销售的高新技术企业，总部设立于中国上海，在多个城市及国家设有研发中心。自成立以来，思特威始终专注于高端成像技术的创新与研发，凭借自身性能优势得到了众多客户的认可和青睐。作为致力于提供多场景应用、全性能覆盖的CMOS图像传感器产品企业，公司产品已覆盖了安防监控、机器视觉、智能车载电子、智能手机等多场景应用领域的全性能需求。思特威将秉持“以前沿智能成像技术，让人们更好地看到和认知世界”的愿景，以客户需求为核心动力，持续推动前沿成像技术升级，拓展产品应用领域，与合作伙伴一起助推未来智能影像技术的深化发展。

关于地瓜机器人：

起步于 2015 年诞生的地平线，地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，致力为具身智能前沿科研探索、消费电子智能化升级、新兴品类机器人孵化提供全链路的开发基础设施，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。为了让更智能的机器人开发更简单，地瓜机器人构建了从芯片、算法到软件的完善产品体系，并以旭日®智能计算芯片和 RDK® 机器人开发者套件为核心，形成了覆盖 5~560 TOPS* 各算力段的完整产品布局，可满足人形、四足狗、家庭服务、陪伴、物流 AMR 等多种机器人计算需求。迄今，超过500家中小创客、500+头部大中小院校以及来自全球20多个国家的超过100,000名开发者在地瓜机器人平台上，创造了数百种形态的智能机器人产品，为全球数百万用户带来了智能化体验。