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2月22日，地平线通过官方微信正式公告与上海汽车集团股份有限公司乘用车公司（以下简称“上汽乘用车”）达成全面战略合作，双方将依托各自在汽车、人工智能领域的核心优势，共同探索汽车智能化前沿技术，研发具有上汽集团品牌特色的智能化、网联化汽车产品，引领汽车智能化发展的趋势。

近日有知情人士透露，上汽集团下属企业上汽乘用车已与智能芯片产业 “独角兽”地平线近期敲定合作协议。上汽集团将以上汽乘用车为载体正式进军汽车芯片产业，将其在智能网联化领域的技术成果与地平线的智能芯片、视觉感知算法、数据闭环技术能力相结合。

根据企查查显示，1月15日，北京晶视智能科技有限公司（以下简称“晶视智能”）发生工商变更，小米旗下的湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)（以下简称“小米长江产业基金”）正式成为该公司第一大股东，持股比例为20.7207%。同时，晶视智能注册资本从“1500万元人民币”增加到“1665万元人民币” 。

继去年12月22日，地平线宣布完成1.5亿美元的C1轮融资之后，2021年1月7日，地平线发布公告完成 C2 轮 4 亿美元融资，由Baillie Gifford、云锋基金、中信产业基金、宁德时代联合领投。至此，地平线计划中的 7 亿美元 C 轮融资已经完成 5.5 亿美元。

2021年1月5日，中国上海——专注人工智能领域云端算力平台的燧原科技今日宣布完成C轮融资18亿元人民币，由中信产业基金、中金资本旗下基金、春华资本领投，腾讯、武岳峰资本、红点创投中国基金等多家新老股东跟投。

10月20日消息，今天有网友曝光了一颗华为昇腾芯片的工程样品，没有给出任何具体信息，但几乎肯定就是去年8月份发布的昇腾910 AI芯片。

9月16日，中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委员会与地平线（上海）人工智能技术有限公司正式签约，投资近30亿元的地平线车载AI芯片全球研发中心项目正式入驻临港新片区国际创新协同区。