据中国证监会官网消息，7月18日，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称：宇树科技）已在浙江证监局办理辅导备案，并披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。辅导机构为中信证券股份有限公司，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所。

根据辅导工作安排，辅导机构最早将于2025年10月，对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助其按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

根据资料显示，宇树科技创立于2016年8月26日，是一家专注于足式机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的高新技术企业。公司总部位于浙江省杭州市滨江区，创始人王兴兴是一位拥有十余年足式机器人研发经验的知名专家。

宇树科技从四足机器人起步，逐步拓展至人形机器人领域，现已发展成为全球四足机器人市场占有率近70% 的行业领导者，业务范围覆盖全球50%以上的国家和地区。

一、宇树科技的产品体系

1、四足机器人产品线

宇树科技在四足机器人领域形成了完整的产品矩阵，覆盖消费级、教育级和工业级三大市场：

消费级系列：包括Go1和Go2等型号，主打高性价比与家庭陪伴功能。其中2023年推出的Go2售价低至9997元，采用4D激光雷达实现360°环境感知，支持奔跑（最高5m/s）、捡球、巡检等功能，被誉为“大众可负担的智能宠物”。Go系列搭载了OpenAI的GPT模型，支持自然语言交互，并通过模块化设计兼容多种AI算法。

教育科研系列：以A1为代表，面向高校与科研机构，代码开源，已成为斯坦福等顶尖学府的实验平台。A1小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s，为机器人学研究提供了理想平台。

工业级系列：包括B1、B2及升级版B2-W，专为电力巡检、消防救援等专业场景设计。最新一代B2-W在2024年底完成升级后解锁多项新技能：在20公斤负荷下持续运动，工作时间可超4小时，速度最快超6米/秒（是市场上最快的工业级四足机器人之一），可完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷等高难度动作。该机型还具备从2.8m楼顶跳下、负载40kg前进爬坡、驮起成年男子前行的能力。

2、人形机器人产品线

宇树科技的人形机器人产品代表了国内领先的技术水平：

Unitree H1：高端人形机器人，高约1.8米，体重47公斤，售价65万元。具备原地后空翻和3.3米/秒快速行走能力，潜在运动性能超过5米/秒，拥有全球近似规格最高动力性能。2024年1月在美国拉斯维加斯CES展上，H1是唯一能现场自动运行的人形机器人；3月，与英伟达CEO黄仁勋共同出现在GTC大会开幕式，成为其中唯一的国产机器人。

值得一提的是，2025年1月28日，宇树H1机器人登上央视春晚舞台，表演创意融合舞蹈《秧BOT》，16台机器人展示了转手绢、飞手绢等高难度动作。这次表演背后的技术突破包括：AI驱动的全身运动控制技术（关节扭矩高达360N·m）、360°全景深度感知技术、高精度3D激光SLAM定位和导航技术，以及多智能体协同规划技术。

Unitree G1：2024年5月发布，售价仅为9.9万元起的轻量级人形智能体。G1身高1.27米，重约35公斤，基础版拥有23个自由度（可扩展至43个），膝关节最大扭矩达120N·m。腰部Z轴关节活动范围达±155°，膝关节0~165°，髋关节俯仰±154°。还可加选安装7自由力的三指灵巧手（Dex3-1），结合力位混合控制，模拟人手实现对物体的精准操作。同时基于UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）可实现模仿与强化学习。

二、宇树科技的核心技术优势

宇树科技在技术创新方面成就斐然，累计申请国内外专利200余项，授权180余项，是国家高新技术认证企业、国家级专精特新“小巨人”企业。2024年，公司入选“中国十大人形机器人创新企业”，在福布斯中国人工智能科技企业TOP 50榜单中位列第43名，同时跻身《2024福布斯中国创新力企业50强》。

在核心技术优势方面，主要为以下三个方面：

全自研硬件体系：公司自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件，突破传统依赖进口的瓶颈，显著降低成本。其关节电机扭矩密度突破45Nm/kg，远超特斯拉Optimus的28Nm/kg，电机峰值扭矩达360N·m，支持工业级四足机器人攀爬40厘米台阶，并实现6m/s的奔跑速度。

动态运动控制算法：基于深度学习和强化学习，宇树机器人具备复杂环境下的自主导航与动作规划能力。如人形机器人H1展示了全球首个商业化后空翻功能；B2-W可完成2.8米楼层越障、涉水等高难度动作；G1通过算法升级已实现“任意舞蹈任意学”的模仿能力。

多模态AI融合：与华为等企业合作，在智能语音、大模型技术上实现突破。消费级机器狗Go2搭载OpenAI的GPT模型，支持自然语言交互；G1则内置UnifoLM大模型，为机器人赋予更强的环境理解和决策能力。

三、年营收已超10亿元

据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%，在人形机器人领域，2024年宇树交付超1500台。公司产品远销全球50%以上的国家和地区，在北美市场表现尤为突出。

今年6月底，王兴兴曾在夏季达沃斯论坛上透露，目前宇树科技公司有约一千人，年度营收已超10亿元。

宇树科技早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠日前在接受媒体采访时透露，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。

今年7月11日，中国移动采购与招标网一则中标公告引发业界震动。宇树科技与智元机器人中标中移（杭州）信息技术有限公司的人形双足机器人代工服务采购项目，订单总额高达1.24亿元，创下国内人形机器人领域单笔采购最高纪录。

具体来看，本次采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税），中标人为智元机器人；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树科技。

四、众多知名投资机构加持，估值已超100亿元

宇树科技自成立以来完成了多轮融资，吸引众多顶级投资机构。

最近一轮的C+轮融资在今年6月完成，融资金额近7亿元，该轮融资始于去年底，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投。投前估值超过100亿元。

整体来看，宇树科技的股东阵容堪称豪华，包括红杉中国、顺为资本、美团、深创投、源码资本、中信证券、腾讯、阿里等知名机构。

值得注意的是，红杉中国从Pre-A轮开始便持续跟投；雷军旗下的顺为资本 于‌2021年7月‌独家投资了宇树科技的A轮融资，投资金额为1000万美元； ‌美团创始人王兴在早期曾错过投资机会，但随后美团战略投资部均迅速跟进，成为重要股东。

五、王兴兴为实际控制人

据IPO辅导备案文件，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

另外，企查查资料显示，宇树科技的前五大股东除了王兴兴和上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）之外，还包括美团旗下的汉海信息技术（上海）有限公司（持股8%）、红杉中国旗下的宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）（持股6.9157%）、顺为资本控制的Astrend IV(Hong Kong)Alpha Limited（持股4.9273%）。

结语：

宇树科技的发展历程，是中国高科技企业从技术追赶到局部领先的缩影。从王兴兴研发XDog的起点，到如今估值超百亿的行业龙头；从四足机器人技术突破，到人形机器人登陆春晚舞台——宇树用不到十年时间，在全球机器人版图上刻下了中国印记。

随着IPO进程启动，如宇树科技后续成功上市，将成为“A股人形机器人第一股”，对整个机器人产业链产生多维度利好：一方面加速核心技术创新迭代，特别是关节电机、六维力传感器等关键模块的升级；另一方面提升公司公信力，助力拓展欧美市场。

宇树科技创始人王兴兴对行业前景也充满信心：“目前行业处在相对早期阶段，个人认为未来3-5年，人形机器人应用会越来越快。”

编辑：芯智讯-浪客剑