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5月11日，文远知行发布声明，称与中智行、王劲已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。各方愿着眼未来，为促进无人驾驶的发展和进步而共同努力。

2019年4月4日消息，美国联邦法院北加州地区法院于当地时间2019年3月22日颁布了针对中智行ALLRIDE.AI（以下简称“中智行”）及其硬件副总裁黄坤（Kun Huang）侵犯文远知行商业秘密的临时禁令。根据该临时禁令，中智行和黄坤将不得继续使用文远知行的商业秘密，并要求交还含有文远知行商业秘密的所有资料和交出其软件源代码，并指出其他获得商业秘密的人员。该禁令自颁布日起立即执行。